大象漫步塔机安全驾驶辅助系统

塔机安全驾驶辅助系统由主机、显示屏、传感器、高清摄像机等组成。主机内置了自主研发的智能三维防碰撞告警算法、自动识别吊钩算法以及实名认证、人脸识别、图像分析等算法。传感器均采用高精度工业级传感器，保证数据采集更精准、更稳定。

系统集成塔机吊钩可视化、群塔防碰撞、禁区域保护、人脸识别、电子限位告警、高精度坐标、实时联网、语音通话、远程管理等功能，通过云平台连接实现随时随地数字化、可视化全方位感知塔机安全隐患，把控项目进度，安全量化考核。

l 免维护：自动感知塔机位置和高度，防碰撞免配置

系统通过高精度坐标自动感知塔机的位置与高度，自动计算群塔碰撞关系，无需手动配置，根据塔机顶升高低，实现平面和立体防碰撞，5级声光告警，辅助塔司精准感知群塔位置。

l 更稳定：多路视频监控，作业无盲区安全又高效

基于摄像机的PTZ控制的吊钩自动识别算法，配置更便捷、识别更稳定，同时系统支持4路视频，除吊钩视频外，可快速加装套架、卷扬、驾驶室、顶升作业等关键位置监控，有效解决因作业盲区带来的安全隐患。

l 更精准：实时监测塔机垂直度，全方位保障安全

系统配备姿态传感器，可实时感知塔身顶部空载和载荷时的俯仰和翻滚角度变化，有效监测塔机垂直度，及时提醒管理人员现场检测和加固。

l 更量化：人证比对识别，作业考核更量化

基于人脸识别算法和公安实名数据认证比对，快速实现塔司实名制管理，工作记录、交接班记录数据化，实现“定人定机”量化考核。

l 更智能：自主感知上报，远程管理更高效

系统主机自带数据存储、上报、远程管理等功能，通过4G网络传输至云平台，实现远端云存储，通过数据的处理和分析，满足协调化作业需求，便于后期事故追溯。

应用价值：

●机构工作状态实时显示

通过显示屏以图形数值方式实时显示当前实际工作参数和塔机额定工作能力参数，接近限位时发出声光预警和报警。

●吊钩可视化，辅助驾驶

通过智能追踪吊钩算法，将摄像头实时追踪吊钩及吊物的画面传送至司机室屏幕显示，用于辅助塔司作业操作，避免盲吊、隔山吊等作业风险。

●防碰撞，防倾翻，保护安全

可以防止塔群内塔机相互碰撞，塔司可直观全面地掌握周边塔机与本机当前干涉情况，并在发现碰撞危险时自动进行声光预警和报警。

●禁行区域保护

可限制塔臂和小车进入某些特定区域，防止塔臂及小车钢丝绳与障碍物发生碰撞，在临近额定限值时发出声光预警和报警。

●塔司身份识别，量化人员管理

支持人脸识别，实名制注册认证，方便在线管理，可实现作业工时、交接班统计等量化记录，同时可方便在线核验操作人员特种作业证。

●实时安全教育，强化安全意识

通过系统可在线实时访问安全教育知识内容，在非作业时间内可开展定制化开展塔司安全教育培训，强化安全意识。

●工地视频监测，性价比高

系统支持外接4路摄像头，除吊钩可视化外，可快速在套架、卷扬等位置安装摄像头，轻松实现工地实时视频。

●吊装分析，数据实时储存

系统可以实时存储塔机运行数据（永久）、视频图像数据（可选配存储方案），当塔机出现故障时可以追溯历史运行数据，方便查找故障原因。